hallo

M32: möchte zwei Servos anschliessen. der eine an adc2 der andere adc3.
habe die codes einzeln getestet mit einem servo (acoms as-12) und funktioniert. sobald ich den zweiten servo anschliesse (futaba fp-s14 funktioniert es nicht mer. wenn der (futaba fp-s14 ein kleinen widerstand auf dem horn hat läuft es. frage mich wiso das so ist und was man da machen könnte?
Meine codes lauten:


ADC2: acoms
Code:
#include "RP6ControlLib.h"

int main(void)
{
   uint8_t i;
   initRP6Control();
   DDRA |= 4; // ADC2  auf Ausgang schalten
   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls
      {
         PORTA |= 4;
         sleep(20);
         PORTA &= ~4;
         sleep(200);
       }
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls
      {
         PORTA |= 4;
         sleep(9);
         PORTA &= ~4;
         sleep(200);
       }
     
       for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls
       {
          PORTA |= 4;
          sleep(0);
          PORTA &= ~4;
          sleep(200);
         
       }
   }
   return(0);
}


ADC3: futaba
Code:
#include "RP6ControlLib.h"

int main(void)
{
   uint8_t i;
   initRP6Control();
   DDRA |= 8; // ADC3  auf Ausgang schalten
   while(true)
   {
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls
      {
         PORTA |= 8;
         sleep(20);
         PORTA &= ~8;
         sleep(180);
       }
      for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls
      {
         PORTA |= 8;
         sleep(9);
         PORTA &= ~8;
         sleep(180);
       }
     
       for(i=0;i<100; i++) // 100 mal Impuls
       {
          PORTA |= 8;
          sleep(0);
          PORTA &= ~8;
          sleep(180);
         
       }
   }
   return(0);
}
ziel ist es den acoms an adc2 und den futaba an adc3 in einem code laufen zu lassen. kann mir da jemand helfen?