RP6 Servo Ansteuerung

[radbruch]

Hallo

Ich vermute, die IO-PCx werden in iom32.h der AVR-Includes definiert, bin aber grad zu faul zu suchen  

Wie kommt man denn aus diesen Schleifen wieder raus:

   while(i<100) //2000ms
   {
   	servo_io5(13);
   }
...
      while(i<10) //200ms
      {
         servo_io5(x);
      }

i wird nirgends verändert.

Gruß

mic