Hallo inka,
... so wie ich das sehe ist weder der linke noch der rechte wendepunkt identisch mit einem anschlag...
Da alle Servos unterschiedlich sind, must du LEFT_TOUCH und RIGHT_TOUCH so anpassen, dass es bei deinem Servo auf beiden Seiten nicht gegen den Anschlag arbeitet.
Insofern haben die Grenzwerte schon etwas mit dem Anschlag zu tun.

Auf deutsch: Wenn's brummt, ist der Anschlag erreicht.

Gruß Dirk