RP6 Servo Ansteuerung

[radbruch]

Ich vermute, die ADC2-Pins am M32 entsprechen nicht der Belegung am Servostecker. VDD sollte in der Mitte der Stiftleiste sein:

[Edit]
Nach der Doku des M32 Seite 27 ist die Stiftleiste nicht für Servos ausgelegt. Abhilfe schafft ein "Umbau" des Servosteckers:

Bild hier  

sleep() mit kleinem S ist schon richtig. Interessanterweise wird die Funktion in der RP6RobotBaseLib.c so definiert:

void sleep(uint8_t time)
{
	for (delay_timer = 0; delay_timer < time;);
}