Zitat Zitat von mausi_mick
so ein Ärger mit den Treibern ...
Jap. Ich hätte auch gedacht das Balancieren das Schwierigste währ...

Wie gesagt hab ich mein RP5-chassis mal an die Platine angeschlossen. Und siehe da: es funzt super. Zumindest in den 15 min die ich getestet hab (normalerweise war das Problemchen ja alle 30s). Keine Aussetzer.

Hier nen kleines Video: http://de.youtube.com/watch?v=tSBAV1Vduk0

Man sieht das die Ketten genau das machen was sie sollen.

Also stimmt was mit den Motoren nicht, oder lieg ich da falsch?

Den Widerstand hab ich versucht zu messen aber da hab ich keine brauchbaren Werte bekommen. Beim Strom war ich etwas Erfolgreicher. Dazu hab ich einen Motor direkt an 12V (10A-Schaltnetzteil) gehangen. Wenn ich versuche das Rad zu blockieren steigt der Strom recht zügig auf mehr als 10A an. Wenn ich das ganze über die Motortreiber gemacht hab blieb der Strom bei etwa 3-4A (wenn ich mich richtig erinnere).

Ich werd morgen mal versuchen was passiert wenn ich die Motoren langsamer beschleunigen lasse.

Gruß