Erst mal eine Anmerkung : Geiles Projekt, ich habe sporadisch mitgelesen.
Habt ihr schon mal über zwei gegensinnig schnelldrehende Gewichtsscheiben welche quer (90°) zur Fahrtrichtung angeordnet sind nachgedacht ? Über den Corioliseffekt stabilisierst Du bei gleichschnell drehenden Scheiben den Geradeauslauf und kannst über eine Drehzahlreduzierung der einen oder anderen Scheibe eine Neigung nach links oder rechts bewirken.
@Klingon Du "alter Praktiker" kennst den Effekt von Deiner Flex, wenn Du die im eingeschaltetem Zustand bewegst.

Weiter so
Gruß