Ich denke eine ganz gute Def. kann man über den Schwerpunkt machen (jeweils von der Seite aus gesehen): Ist der Schwerpunkt (also Antriebe, Akkus, Elektronik,...) innerhalb des Rades ist es ein Mono-Wheel wie ich es (versuche zu) bauen und ist der Schwerpunkt außerhalb des Rades ist es eher ein Einrad. Beide gehören aber unter die gleiche Kategorie: "Ein Rad" (Roboter-Typen)Zitat von ähM_Key
Der Ballbot (ist das der Unibot?) würde dann z.B. zu Einrad zählen.
Gruß
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