hi,

mich hat die Ansteuerung des TLE5205 auch etwas verwirrt, habe dann aber
vor IN1 einen Invertierer gesetzt( realisiert durch Transistor / FET) und die Inputs noch hoch gelegt (durch Zenerdiode), sodass der Motor nicht läuft, wenn der Treiber nicht am ATxx angeschlossen.

Schaltbild und Fotos als Anhang


Gruß
mausi_mick