Hallo!
Nach zahlreichen Versuchen und Umbauten ist mein Roboter ARIPS nun fast fertig. Er kann einer Linie folgen und mit seinem Bildverarbeitungssystem nach geometrischen Formen wie z.b. einem Dreieck oder einem Kreuz suchen. Später soll er auch Gegenständen ohne Distanzsensoren ausweichen können.
Als Hauptcontroller hat er einen LPC2138 sowie einen AtTiny2313 für die Motorsteuerung und einen AtMega32 für diverse IO-Funktionen. Die Software ist komplett in C++ geschrieben. Die Kamera ist die C3088 von roboter-teile.de.
Hier ein paar Bilder und Videos:
http://www.youtube.com/watch?v=a0BdMdboavc
http://www.youtube.com/watch?v=igaUmxKnUTo
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