Zuerst würde ich mal die Eingänge des L298 (das was vom Stecker kommt) mit Pulldown Widerständen von ca 6k8 Ohm auf einen definierten Pegel bringen, damit da nix losläuft wenn zwar der Saft da ist, aber der Stecker nicht gesteckt ist. (Checkt aber Datenblatt!)
Die Zeichnung ist doch mit Eagle gemacht, da braucht ihr doch bloß noch den Knopf zu drücken und schon wird das board generiert.
Anschließend die Bauteile ein bisschen positionieren un den Knopf für den Autorouter zu drücken, oder ihr richtet euch nach dem Muster im Datenblatt des L298 (hat Bastiuniversal schon drauf hingewiesen).
Selbst für jemanden mit 0 Ahnung dauert das höchstens einen Tag.
Tip 1 dazu: Erst mal ein layout fertig machen. Als Nr.2 kopieren und dort eventuelle Änderungen vornehmen (Schönheitsoperationen ).
Tip 2: Wenn ihr es nicht selbst layoutet, dann lernt ihr nix und beim nächsten Projekt steht ihr wieder auf der Pipeline.