Hallo,

eine Spannung anders als 0 oder 5V kann der AVR nicht ausgeben, das wäre dann ein DA-Wandler, den hat der nicht.
Du könntest Dir evtl. mal PWM mit den Timern ansehen, dazu brauchts aber noch etws Hardware aussen, damit das auch eine annähernd glatte Spannung wird.
Eine Möglichkeit wäre einen DAC-Baustein extern dazu.

Mit Pulsout gibt man, wie der Namen schon sagt, einen Impuls aus. Ob man damit auch einen DAC bauen könnte, wäre noch zu prüfen.