Also, wenn du bei voller Fahr, den Motor umpolst, wird wohl bei einem 6KW Motor und 3mOhm MOSFETs schlichtweg alles abbrennen Bild  

Du musst die PWM langsam (je nach dem wie stark man bremsen will) auf Null regeln (mit einer push pull Stufe um Strom rückführen zu können), und dann ggf. umpolen. Jedoch würde ich kurz vor dem Stillstand mechanisch bremsen, da ja eine Gegenpolung sinnlos Energie verschwendet.

PS.:
Ist das eigentlich ein normaler Gleichstrommotor mit Kohlen (Bürsten) ?

Mfg