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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
willkommen im forum,
im tutorial ist eigentlich das wichtigste schon gesagt:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...leicht_gemacht
die Suche liefert auch massig infos, zB:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=32833
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=28149
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=28437
les dich einfach ein bisschen ein 
zu deiner frage: "dazwischen" brauchst du noch einen programmieradapter, ISP genannt. vorteilhaft ist, wenn du einen rechner mit parallelport hast, dafür gibt es recht einfache und erprobte lösungen.
wichtig um dir weiterhelfen zu können wäre, ob du einen möglichst einfachen (board+ISP kaufen) oder billigen (board+ISP selberlöten) einstieg suchst.
gruesse
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