in Anbetracht des guten Dollarkurses werden hier wohl einige Sachen ziemlich interessant:

http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=27937
der Adapter von µC zu USB-Memorystick ist eigentlich eine gute und von Robotiers lange gesuchte Lösung. Der Chip auf dem Adapter handled das File-System auf dem Memorystick und stellt zum µC eine serielle Schnittstelle bereit. Damit ist das Daten speichern und lesen und anschließende Bearbeiten auf dem PC ganz einfach.
Auf die Weise kann man auch dem µC detaillierte Karten zur Pfadplanung zur Verfügung stellen.

Die Funkmodule unter
http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=27980
finde ich auch nicht schlecht, ... klein, einfach und mit integrierter Antenne
Auch der hier gezeigte RFID Reader Modul ist hochinteressant. Einfach anzusteuern sollte er für Identifikationsaufgaben eine gute Lösung sein.

Erwähnt werden soll noch unter
http://www.parallax.com/html_pages/p...op/sensors.asp
der GPS-Modul, der Hitachi HM55B Compass Modul, das Hitachi H48C Tri-Axis Accelerometer.

Der Piezo Film Vibra Tab Mass ist ein interessanter Vibrationssensor. Als Shocksensor wäre der vielleicht als Bumper gut geeignet. Die zusätzliche Masse der Bumperleiste soll nach dem data sheet seine Empfindlichkeit noch erhöhen.

Das ist nur mal ein kurzer Abriß. Je nach Problem finden sich noch weitere Module. Wie gesagt beim jetzigen Dollarkurs wird das langsam interessant \/
Ich werd wohl mal das eine oder andere bestellen und testen