Hallo benx,

das Problem dürfte sein, dass die Motoren natürlich Permanentmagneten drin haben die "immer an sind" egal ob die Motoren laufen oder nicht.

Also muss der Kompass so hoch wie möglich und da die Motoren eher im hinteren Bereich des Roboters liegen möglichst weit vorne am Roboter befestigt werden.

(richtiges) Abschirmblech kann natürlich auch helfen.
Musst dann aber welches nehmen das auch Magnetfelder abschirmt - also Kupfer wird eher nicht funktionieren
Eisenblech, MuMetall und solche geschichten mein ich ...

MfG,
SlyD