...Für den RP6 gabs noch kein Beispielprogramm, dass den CMPS03 mithilfe der RP6Lib ansteuert. .....

der rp6 wird mit winavr-c geproggt und schau hier einmal :

http://www.mikrocontroller.net/forum...ler-elektronik

du darfst dich nicht auf den begriff rp6 festlegen sondern : winavr-c