ist das machbar ?:
ein laser und ein lichtsensor die mit etwas abstand am robo montiert beide genau entlang einer linie zielen koennen (man darf sich das wie mehr oder weniger schielende augen vorstellen). wenn sich eine (reflektierende) oberflaeche genau im schnittpunkt des lasers und des sensors befindet wird mithilfe des gemessenen winkels von laser/sensor ueber triangulation die entfernung berechnet.

wie 'dick' ist eigentlich der vom laserpointer erzeugte punkt ?
sind lichtsensoren ueberhaupt empfindlich genug um den punkt in 5m entfernung zu messen ?