danke mal für die Antworten.

Wir haben uns nun endschlossen einen Frontantrieb zu konstruieren
Also ein robo mit 4 Räder

Programmieren werde ich den Roboter in der Programmiersprache C (mit AVR Studio) und einen Atmega8 mit einem mySmartUSB Modul zum Programmmieren

Zur Linienerkenung werden wie bei Asuro 1LED und 2Phototransi verwendet
Zur Hinderniss erkennung wir ein Infrarot Diode verwendet (auch wie beim asuro)

Hat einer ein paar Tipss oder noch vorschläge ??

Das einzig grosse Problem wird das Programmieren sein
Da ich bis jetzt nur den Asuro programmiert habe und dazu die Bibliotheken verwendet habe