@Lunarman kuckst du hier: http://www.robodrive.de/ die stellen Motoren für Roboter her, von den blauen die man unter Produkte sieht (Motoren nicht der Roboter) hab ich gerade drei auf dem Tisch liegen für ein Projekt. Der blaue Roboterarm (und der orangene) stehen praktisch über mir im Labor.

Allerdings bezweifle ich, dass RD es auf Lizenzstreiterein absieht solange du dein Projekt nur Privat so nennst. Ärger könnte es geben wenn du öffentlich damit auftrittst.

PS: Sind übrigens geile Motoren, vergleichbar mit Schrittmotoren oder Servomotoren, da man sie einfach an eine gewünschte Position fahren lassen kann und dann bleiben sie dort (interner Inkrementalgeber mit glaube 36.000 Schritten). Abgesehen davon sehr sehr effizient. Nur leider auch verflucht teuer und für den Hobbybastler nicht zu bezahlen.