Hy Leute so endlich hab ich meine Fertige aufgabenstellung bekommen für mein diesjährige Technikerarbeit
Aufgabenstellung :
Konstruiere ein Roboter der einer Linie folgen kann und wen erforderlich bei einem Gegenstand stehen bleibt
Zur Hilfe kann die Konstruktion des Asuro genommen werden
Realisierung:
Dazu hab ich mich hier und im Wiki sehr viel informiert
Nun stellt sich die frage wie ich beginne
Als erstes wollte ich mit dem Chassis und mit den Motoren beginnen und da hab ich robohardware gleich ein fertiges gefunden das mir sehr gut gefällt ...was sag ihr zu dem, hat da einer schon Erfahrungen gemacht??
Nun als zweites komm ich dann zu Elektronik
Die Linienverfolgen werde ich so konstruieren wie bei Asuro ( Welche Led und Phtotransistoren sind eig jetzt die besten da sehr viel im Forum schon diskutiert worden ist )
Die Hindernis Erkennung erfolg über eine Infrarot Diode wie auch schon im Forum besprochen.Hätte dazu nur noch die frage ob ich nicht dazu den Port für die Programmübertragung brauch??
Ja so weit hab ich mir das gedacht, kommen noch ein paar Einzelheiten dazu
Für meine gestellten Fragen und anregeungen bitte ich um eine Antwort
Mein Grösstes Problem steht darin das ich nicht weis wie ich es am besten programmiere dan den beim asuro gibt es ja hilfsmittel das es leichter fällt
eine bibliothke und bootloader
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Zitat von HannoHupmann
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