größerer Roboterarm: wie?

[Klingon77]

hi HannoHupmann,

hast natürlich recht!

Konnte mir das nie so recht merken - bin ja auch schon über 40!

Gruß, Klingon77

[Slotte]

Jetzt kommt sicher gleich wieder der Standartspruch: "der Arm soll mir später ein Bier aus dem Kühlschrank holen und ans Sofa reichen"

wenn ja hätte ich gerne eine komplette bauanleitung via pdf.... nur wenns keine umstände macht

[Gock]

@Klingon77 ich glaub der Effekt heisst "Slip-Stick" also andersrum.

Nein, Stick-Slip ist schon richtig.
Mit Slap-Stick hat das nichts zu tun...
Gruß

[user529]

ist das wirklich wichtig

aber gut: http://www.googlefight.com/index.php...rd2=Slip-Stick

btt

wenn du die antriebseinheit sehr steif auslegen kannst ( hd+sehr dicker und starker riemen), dann machen sich ein Stick-Slip weniger bemerkbar, zudem reicht auch schon eine geölte fläche um das drastisch zu verringern, wobei die eh sehr gering sind bei solchen lagern.
mfg clemens

[Klingon77]

hi Gock,

nun bin ich komplett verwirrt.

Stick-Slip macht Sinn, weil es zuerst "hakt" dann "flutscht"...

So ungefähr war auch meine Intention im ersten Post.

Bin aber zu faul im Fachkundebuch nachzuschlagen (heute zu viel Beton gerührt, sowie gedreht und gebaut).

Nun ja; wichtig ist halt, daß man ihn durch eine druckbeaufschlagte Schmierung verhindern / vermindern kann.

Gruß, Klingon77

[Robo-nator]

Hallo rubenny, vielleicht solltest du dich mal auf einem Schrottplatz umsehen ein gut erhaltene Radaufhängung Komplett mit Radlager und Bremsscheibe wäre doch eine robuste und sehr preiswerte Möglichkeit. Für den Fall das du es doch eine Nummer Kleiner magst Müsste es ein Lenkkopflager vom Moped oder Motorrad auch tun.

MfG Robo-nator

[Manf]

Zu Sitck-slip habe ich den hier gefunden, (schnelles "Fachbuch"):
http://de.wikipedia.org/wiki/Stick-Slip-Effekt

Zur Realiserung ist die Idee mit der Radaufängung sicher ein guter Ansatz, gebraucht gibt es oft Sachen, die man sich neu für den Zweck nicht leisten würde.
Manfred

[Slotte]

ich hab das ganze mit zwei gegeneinander geschraubten axiallagern gelöst. ich weiß nicht wieviel die wirklich aushalten. aber ich hatte mich mal auf die ecke von der platte die drauf ist gestellt und die liefen noch richtig gut. abgesehen von der trägheit die ich verursacht habe versteht sich. vieleicht kann mein arm ja ein bisschen als versuchsobjekt herhalten. ich stell morgen mal ein paar bilder hier rein. komm auf ne arm länge von ca 1m

[HannoHupmann]

@all ob Slip Stick oder Stick Slip da scheint es wohl doch zwei Arten zu geben. In den Büchern wo ich bisher gelesen hab war immer die Rede vom SlipStick Effekt, allerdings hat der sich mit Roboterrädern beschäftigt. Könnte sein dass der Stick-Slip Effekt sich mit dem ruckeln beim Anfahren befasst.

aba wichtig is eigentlich nicht die Bezeichnung sondern nur was es ist :-D zuminderst solange man keine Prüfung drüber schreiben muss.