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Erfahrener Benutzer
Roboter Experte
Das hängt vom der verwendeten Firmware ab. Die OBDEV-Treiber sind allgemeine USB-Treiber für Lowspeed Devices... du kannst also das USB-Gerät so definieren, wie du willst.
In deinem Fall würde ich aber eine fertige Lösung nehmen, da du sonst auf keinen grünen Zweig kommst. Nichts gegen dich, aber USB auf Protokollebene dürfte ein wenig zu kompliziert für dein aktuelles Wissen sein.
Also nehm dir einen USB<->RS232 Wandler und gut ist. Da gibts ja die FTDI-Chips und die AVR-Softwarelösung. Infos zum Thema gibts massenweise im Netz.
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