Hi Enrico, schau dir mal das Datenblatt des L297. Als Endstufe kannst du einen L293 oder 298 dahinter hängen.
Fertig gibt es das Ganze als Bausatz bei www.robotikhardware.de.
Der L297 erzeugt die Pulsfolge für den Stepper.
Er hat einen Richtungseingang und einen Takteingang.
Diese könntest du aus deinem Fernsteuerempfänger direkt ansteuern. (evtl. noch ein Gatter, das die Richtung passend mit dem Takt verknüpft.
Für die IR-Gernbedienung gibt es passende Chips (hab den Namen vergessen), einfach mal im Wiki suchen oder googlen. Der gebräuchliche IR-Code heißt RC5-Code.
Sigo
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