Reinigungsroboter

[M!ni M0nk3y]

also ist es mit den vorhandenen transistoren möglich?
dioden hätte ich auch noch da und welche widerstände müsste ich an die basen machen?
vielleicht könntest du mir ja mal schnell nen schaltplan zaubern, wenn du lust hast. hab halt nur BC548 Transistoren da!

[AlKI]

Lust ja, Zeit.... naja, ich guck mir mal des Datenblatt der Transis an, Freilaufdioden müssen aber einiges aushalten, und auch noch schnell sein (Trr=20ns oder so) Da kann man leider nicht jeder0-8-15-Diode nemen

[M!ni M0nk3y]

achso...
hmmmm, ich merk schon, das ist etwas aufwändiger als gedacht.
schade dass ein atmega8 nicht 500mA am ausgang liefern kann, sonst könnte man ja einfach einen ausgang auf 1 den anderen auf 0 stellen und zack läuft der motor...
ich glaube mittlerweile ohne eine neue bestellung komme ich nicht mehr hin... aber wäre top, wenn ich nur diese dioden kaufen müsste und den rest mit den BC548 lösen könnte!

[AlKI]

Collector Current(DC) IC 100 mA

Wenn deine Motoren maximal 100mA ziehen, dann gehts.

Glaub aber nicht, das das geht..

EDIT: hier gibts das Datenblatt:
http://www.ortodoxism.ro/datasheets/mcc/548B.pdf

Achtung: GROß!!! die Datei.

Nacht!

[M!ni M0nk3y]

dann werd ich es anders lösen müssen, danke für alle antworten...

neue vorschläge nehme ich gerne an

[AlKI]

wenn du 2 zweifach-relais hast (eines kann auch nur ein 2fach-Schließer sein), die weniger als 100mA ziehen, kannst du folgendes probieren:
Bild hier  

Freilaufdioden brauchst du hier halt für die Relais (da die auch Spulen sind), aber auch nur 2.

Du kannst natürlich auch jedes Relais durch mehrere in Reihe geschaltene "ersetzen"

Du kannst bei diesem Aufbau auch keinen Kurzschluss erzeugen, wenn du ausversehen beide Eingänge auf "high" legst.

[recycle]

achso...
hmmmm, ich merk schon, das ist etwas aufwändiger als gedacht.
schade dass ein atmega8 nicht 500mA am ausgang liefern kann, sonst könnte man ja einfach einen ausgang auf 1 den anderen auf 0 stellen und zack läuft der motor...

Die Freilaufdioden bräuchtest du dann trotzdem und du könntest den Motor nur in eine Richtung drehen.
Wenn dir eine Drehrichtung reicht, brauchst du auch keine H-Brücke. Da würden 2 Transistoren mit Freilaufdioden reichen.

Anstatt dir passenden Freilaufdioden zu bestellen, könntest du dir auch gleich einen Motortreiber-IC bestellen.

Für die TWIN-Motoren reicht ein L293D. Da sind die Freilaufdioden auch schon drin.

Du musst dann allerdings ein bischen aufpassen, dass dein Roboter sich nicht festfährt.
Wenn die Motoren blockieren könnte es schon sein, dass der L293D durchbrennt.
Meiner hat es bisher überlebt, aber ich habe auch nur auf relativ glattem Boden rumprobiert und da drehen die Räder durch wenn mein Chassis irgendwo hängenbleibt.

[M!ni M0nk3y]

ein L293D ist bestellt
und die 600mA die der kann reichen mir auch vollkommen aus.
hängenbleiben wird meiner nicht oder wenn nur in extremfällen können, da ich zu den abstandssensoren (die übringend wunderbar mit der IR diode und dem fototransistor klappen) zusätzlich noch mehrer Taster prarallel schalte.
von daher dürfte es da nicht so viele probleme geben.

[M!ni M0nk3y]

Moin, habe folgende Schaltung aufgebaut (siehe Anhang) um mir anzeigen zu lassen ob Behälter voll oder leer.
Ob jetzt voll 1 und leer 0 ist oder andersrum spielt erst mal keine rolle.

Jedoch messe ich am Ausgang des Schmitt-Trigger immer 0,14V

Woran könnte das liegen.
Am Fototransistor messe ich (wenn er durchschaltet) von Masse zum Ausgang 4,4V

Mache ich irgendeinen Fehler?

[AlKI]

öööh???? HÄ????




EDIT: aso, die 5V ham gefehlt


Vlt hilft ein Pulldown-Widerstand von masse zum emmitter des Fototransis was