Reinigungsroboter

[M!ni M0nk3y]

so wie ich es lösen will, habe ich es leider nirgends gefunden
wäre sehr erfreut, wenn es kritik an meinem schaltplan gibt.

ziel ist es den motor linksrum, rechtsrum und gar nixht laufen zu lassen...

[Lunarman]

Warum die Kuh neu erfinden?

[M!ni M0nk3y]

also das ding ist ich habe keine speziellen IC's zur motorsteuerung da.
nur transistoren und halt den ATMega8.
Will ja nur wissen, ob es so möglich ist oder nicht...

[Lunarman]

Such nach "H-Brücke" aber du brauchst MOS-FETs und selbst damit läufts nicht wirklich... das was du willst is ne Notlösung. Kauf dir son Mototreiber-IC und du nimmst ihn mit ins Grab.

[M!ni M0nk3y]

meine frage ist immer noch nicht beantwortet!
sehr nett, dass mir bessere vorschläge gemacht werden, aber stellung zu meinem schaltplan wurde bisher kine genommen!

[Lunarman]

also...
a) deine Motoren laufen natürlich nur mit 5 Volt (upps) und davon gehen nochmal 0.7 Volt pro Transistor ab. Das ist natürlich dohw.
b) müssen da noch nen paar Widerstände vor, was aber natürlich dumm ist bei nem Motor (induktive last)
schlicht: Ich glaube dass funktioniert nischt.

[M!ni M0nk3y]

hab auch 12V zur verfügung. müsste halt widerstände etc anpassen.
also es wäre gar nicht möglich damit?
außerdem laufen die motoren standartmäig mit 4-4,5V, also wäre der Spannungsabfall von 0,7V nicht so tragisch!

[AlKI]

Das was du da aufgezeichnet hast, ist 1 : 1 ne H-Brücke, halt ohne Freilaufdioden.

wie machst du es jetzt nur, damit er anhält? so wie du dir das bisher dachtest, fährst du immer entweder vor- oder rückwärts.

Das mit den 12V ist egal.

[M!ni M0nk3y]

nein... wenn die eingänge beide 0 sind, schaltet kein transistor (T1 u. T2 und somit auch T3 und T4) durch, also bleibt der Motor stehen!

[AlKI]

oppsala, verguckt... naja, ok, ne H-brücke löst das ganze etwas eleganter, aber selbes Prinzip....

du brauchst halt 4 Freilaufdioden (parallel zu jedem Transistor in sperrichtung) und die Widerstände an den Basen.

sonst sollte es gehen. aber 2 Relais (zwei 2-fach-(Um)schalter) sind immernoch einfacher. Oder arbeitest du schon mit Geschwindigkeitsregelung mit PWM?