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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Es ging mir um die Ausnutzung der hohen Empfindlichkeit und Störsicherheit des TSOP, die auch schon in anderen Diskussionen angesprochen wurde.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...?p=28203#28203
Eine Abstandsmessung ist damit zunächst nicht zu machen.
Dafür ist der TSOP anstelle vergleichbarer IR Hindernisdetektoren (IS471 oder SFH205) einsetzbar, wobei die Sendeleistung wegen des besseren Störabstandes niedriger gehalten werden kann.
Unterschiedliche Reflexionsfaktoren der Hindernisoberfläche gehen in gleicher Weise in die Erkennbarkeit ein wie bei anderen Sensoren.
Die Schaltung bietet durch den per SW einstellbaren Parameter Zeit (Empfindlichkeit) die Möglichkeit, sich auf bekannte Hindernisse und deren Oberflächen einzustellen, mehr nicht.
Neben der halben weißen Postkarte auf 30cm Abstand habe ich bei entsprechender Einstellung auch andere Oberflächen wie dunklen Baumwollstoff auf 50cm Entfernung (größere Fläche) noch gut erkennen können, aber eine vollständige Meßreihe habe ich nicht aufgenommen. Ich habe es erst einmal aufgeschrieben, um es zur Diskussion zu stellen.
Manfred
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