Ui, also das sieht besser aus, als ich es erwartet hätte. Habe mir das Datenblatt vom Sensor mal angeschaut und erwartet, das es viel verschwommener wird.
Wäre der Sensor günstiger, hätte mich sowas auch gereizt. Interessant wäre, ob man die Optik noch etwas tunen kann um grade auf größere Entfernungen kleinere Bereiche zu messen.

Respekt, mal was Anderes als die tausenste "ich fahre gegen ne Wand und werte nen Taster aus"-Realisierung

Gruß MeckPommER

P.S.: nur so ein Gedankengang - vielleicht für eine spätere Version noch eine SD-Card an den Controller (z.B. Atmega32) basteln auf der direkt Bilder abgelegt werden. Aus den Daten eine BMP zu generieren sollte eigentlich nicht das Problem darstellen.