Der Widerstand ist abhängig von der Leistung deiner Zenerdiode. Eine Daumenregel besagt, das etwa 10% des max. Stroms durch den Zener fließen muss, damit sie vernünftig funktioniert (Kennlinie). Eine 500 mW Zener mit 5,1V hat 500 / 5,1 = 98 mA max. Strom. 10% ~10mA.
24V - Zener = 18,9V. Rv = U / I macht 18,9v / 10mA = 1890 Ohm.