rfm12 ausgabestring verarbeiten

[bastian07]

Guten Morgen,
habe das Funkmodul RFM12 von Pollin und mit hilfe des Sourcecodes von Picht (http://home.arcor.de/dirk.milewski/R...Tranceiver.bas) erfolgreich eine Funkstrecke ans Laufen gebracht meine einzige abänderungen waren Maxchar, weil ich soviele Zeichen einfach nicht brauche, da ich hauptsächlich Befehle übertragen möchte und die Bindestriche in der Ausgabe habe ich entfernt.
Nun meine Frage auf dem Terminal erscheint halt der Text mit dem Befehel "Print Chr(rfdat(count)) ;" . Ich gehe also davon aus das der Character für Character an das Terminal übergibt oder? Nun mein Problem ich muss den String ja irgendwie so ändern das ich damit weiter arbeiten kann, sprich in If Bedingungen vergleichen kann etc.
Aber ich komm einfach nicht weiter. Aus den meisten String Funktionen wie mid usw. resultiert ja auch immer ein String und bringt mich nicht weiter.

Durch die Suche bin ich leider auch nciht zu einem Ergebniss gekommen.

Im Vorraus vielen Danke

Hier noch der Relevante Code:

Sub Empfangen
'  Print "Empfange"
  Call Rf12_rxdata(maxchar)
  For Count = 1 To Maxchar
    Print Chr(rfdata(count)) ;
  Next Count
  Print
  Goto Zuruck
End Sub

[bastian07]

Kann mir denn keiner Helfen oder zumindest nen Tipp geben in welche richtung ich gehen muss. Komm sonst echt nicht weiter.
Bitte helft mir !

[Picht]

Hallo Bastian 07,

na gut ich antworte mal.

ich nehme mal an mein Master-Slave "Modell" hilft Dir auch nicht
weiter.

Welchen String willst Du denn vergleichen?

Wigbert

[bastian07]

Danke ! =)
Muss klar dazu sagen das ich kein Profi bin aber ich bin selber auf eine Lösungsansatz gestoßen.
(1):
Im endeffekt will ich ja nen Befehl über das RFM12 Modul vom Computer aus zu meinem Robotor senden und umgekehrt Infos vom Robotor zum Computer senden. Die Boards dafür hab ich alle fertig.
Das hier ist ja die Ausgabe Routine:

Sub Empfangen
'  Print "Empfange"   
  Call Rf12_rxdata(maxchar)
  For Count = 1 To Maxchar
'    Print Chr(rfdata(count)) ;
    A$ = Chr(rfdata(count)) ;
  If A$ = "b" Then
   Print "hallo"
  End If

Normal gibt der ja zeichen für zeichen aus und da wusste ich nicht direkt weiter und wie man oben sehen kann hab ich als Lösung halt anstatt das ganze mit dem Print-befehl auszugeben einfach in einen String geschrieben den ich dann weiter verarbeitet. Funktioniert auch alles soweit sobald in dem gesendeten Wort ein "b" enthalten ist gibt der ans Terminal "hallo" aus. Das ganze soll dann noch ein kleines Protokoll kriegen, Sprich Startzeichen, Stopzeichen etc.
Scheint mir doch ne gute Lösung zu sein oder gibts da bessere?

(2):
Und ein weiteres Problem das eine Board (main_board_Robo) klappt in beide Richtungen nur das andere (schnitstelle_computer) kann nur emfganen und wenn ich senden will bleibt der immer in

Sub Rf12_readys                                             'ready Senden
  Reset Spi_cs
  nop
  While Spi_sdo = 0
  Wend
End Sub

hängen und geht nicht weiter. Ich kann im Schaltplan, sowohl auf der Platine keinen Fehler sehen vielleicht sieht ja jemand anders den Fehler, manchmal sieht man ja den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr.

Schönen Danke und schönen Gruß

Sebastian

[Picht]

Hi,
hast Du ein Oszi, der SS Pin muss auf Hi gehen,
(String im Buffer vorhanden)

Wigbert

[bastian07]

hatte eben vergessen die Schaltüläne anzuhängen.
Wenn ich das ans Oszi hänge und dem Board saft gebe hab ich kurz 5 V und dann nicht mehr weil der hier bei dem ersten print "stop1" hängen bleibt also kein print "Stop2" mehr ausgibt:

Sub Rf12_txdata(byval Maxchar As Byte)
Print "stop1"
  Temp = Rf12_trans(&H8238)
  Rf12_readys
Print "stop2"
  Temp = Rf12_trans(&Hb8aa)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb8aa)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb8aa)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb82d)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb8d4)
  Rf12_readys
  For Count = 1 To Maxchar
    Rf12_readys
    Temp = &HB800 + Rfdata(count)
    Temp = Rf12_trans(temp)
  Next Count
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&H8208)
End Sub

Daraus folger ich das das irgendwas mit der Routine:

Sub Rf12_readys                                             'ready Senden
  Reset Spi_cs
  nop
  While Spi_sdo = 0
  Wend
End Sub

zu tuen haben muss sprich mit dem MISO pin, da wenn ich mit dem dipschalter(siehe schaltplan) die Leitung unterbreche, gibt der fortlaufend "Stop1" und "stop2" aus. der bleibt ja so lange in der schleife wie auf dem pin GND liegt. bei unterbrochener Leitung ist auf dem MISO pin allerdings +5V.
Bin am verzweifeln.

gruß Sebastian

[Picht]

Hi,

es würde hilfreich sein, den ganzen Code zu haben,
dann könnte ich ihn bei mir aufspielen, um Codeprobleme
auszuschliessen.
Die Schaltungen sehe ich mir an.

Wigbert

[Picht]

Ich noch mal,

bei mir geht es von Subd.2 nach Tout
und Subd.3 nach Rin am Max 232
oder benutzt Du ein "Spezialkabel"?
Die Jumper 6 ist doch gesetzt?

Wigbert

[bastian07]

Das ist der Code, am Computer läuft ein atmega 8 und auf dem Roboter ein atmega32. Der Code ist derseleb nur jeweils mit kleinen abwandlungen.

' generated. Take care that the chip supports all fuse bytes.' ########################################################################
' ### RF12-Test in Bascom
' ### Basiert auf Code von Benedikt K.
' ### Joachim Fossie Bär Reiter 04/2007
' ########################################################################


$regfile = "m8def.dat"
$hwstack = 32                                               ' default use 32 for the hardware stack
$swstack = 10                                               'default use 10 for the SW stack
$framesize = 40

'$PROG &HFF,&HFF,&HD9,&H00' generated. Take care that the chip supports all fuse bytes.

$crystal = 11059200
$baud = 19200
Baud = 19200

Config Lcd = 16 * 2
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.5 , Db5 = Portc.4 , Db6 = Portc.3 , Db7 = Portc.2 , E = Portc.6 , Rs = Portc.7
Config Lcdbus = 4
Cursor Off Noblink
Cls




Declare Sub Rf12_init
Declare Function Rf12_trans(byval Wert As Word) As Word
Declare Sub Rf12_setfreq(byval Freq As Single)
Declare Sub Rf12_setbandwith(byval Bandwith As Byte , Byval Gain As Byte , Byval Drssi As Byte)
Declare Sub Rf12_setbaud(byval Rfbaud As Long)
Declare Sub Rf12_setpower(byval Outpower As Byte , Byval Fskmod As Byte)
Declare Sub Rf12_readys
Declare Sub Rf12_ready
Declare Sub Rf12_txdata(byval Maxchar As Byte)
Declare Sub Rf12_rxdata(byval Maxchar As Byte)

Const Rf12freq = 433.92
Const Rf12baud = 19200
Const Maxchar = 32

'config the SPI in master mode.The clock must be a quarter of the slave cpu
' Hier ggf. den SoftSPI reinmachen
Config Spi = Hard , Interrupt = Off , Data Order = Msb , Master = Yes , Polarity = Low , Phase = 0 , Clockrate = 128 , Noss = 1







' werden benötigt für rf12_ready
Spi_cs Alias Portb.2                                        ' SS-Pin
Config Spi_cs = Output
Spi_sdo Alias Pinb.4                                        ' MISO-PIN
Set Spi_cs

'init the spi pins
Spiinit

' was so gebraucht wird
Dim Count As Byte
Dim Temp As Word
Dim Rfdata(32) As Byte
Dim Text As String * Maxchar At Rfdata Overlay
Dim S As Byte
Dim A$ As String * 1
Dim A As Byte

Print "Init"
Call Rf12_init                                              ' ein paar Register setzen (z.B. CLK auf 10MHz)
Print "Set Frequenz"
Call Rf12_setfreq(rf12freq)                                 '  Sende/Empfangsfrequenz auf 433,92MHz einstellen
Print "Set Bandwith"
Call Rf12_setbandwith(4 , 1 , 4)                            '  200kHz Bandbreite, -6dB Verstärkung, DRSSI threshold: -79dBm
Print "Set Baudrate"
Call Rf12_setbaud(rf12baud)                                 '  19200 baud
Print "Set Power"
Call Rf12_setpower(0 , 6)                                   '  1mW Ausgangangsleistung, 120kHz Frequenzshift


' ########################################################################
' ###### Hauptproggi
' ########################################################################

Portd.7 = 1
Text = "bt"

' Je nachdem ob Sender oder Empfänger die entsprechenden Zeilen aktivieren
Do                                                          'Ewigschleife



' Hier ist die Senderoutine
'  Print "Sende"
 Locate 1 , 1                                               'Cursor auf 1 Zeile, 1 Spalte
 Lcd Text


  Call Rf12_txdata(maxchar)                                 'senden

Wait 1



' Hier ist die Empfangsroutine
'  Print "Empfange"
'  Call Rf12_rxdata(maxchar)
'  For Count = 1 To Maxchar
'   A$ = Chr(rfdata(count)) ;
'  If A$ = "e" Then
'   A$ = ""
'    Print "a"
'  End If
'  Next Count
'  Print
Schleife:

'Locate 2 , 1
'Lcd A$

Loop


End                                                         'end program


' ########################################################################
' ###### Unterroutinen
' ########################################################################

Sub Rf12_init:
  Waitms 150
  Temp = Rf12_trans(&Hc0e0)
  Temp = Rf12_trans(&H80d7)
  Temp = Rf12_trans(&Hc2ab)
  Temp = Rf12_trans(&Hca81)
  Temp = Rf12_trans(&He000)
  Temp = Rf12_trans(&Hc800)
  Temp = Rf12_trans(&Hc4f7)
End Sub


Sub Rf12_setfreq(byval Freq As Single)

  Freq = Freq - 430.00
  Temp = Freq / 0.0025
  If Temp < 96 Then
    Temp = 96
  Elseif Temp > 3903 Then
    Temp = 3903
  End If
  Temp = Temp + &HA000
  Temp = Rf12_trans(temp)
End Sub


Sub Rf12_setbandwith(byval Bandwith As Byte , Byval Gain As Byte , Byval Drssi As Byte)
  Drssi = Drssi And 7
  Gain = Gain And 3
  Temp = Bandwith And 7
  Shift Temp , Left , 2
  Temp = Temp + Gain
  Shift Temp , Left , 3
  Temp = Temp + Drssi
  Temp = Temp + &H9400
  Temp = Rf12_trans(temp)
End Sub


Sub Rf12_setbaud(byval Rfbaud As Long )
  Local Ltemp As Long

  If Rfbaud < 663 Then Exit Sub

  If Rfbaud < 5400 Then
    Temp = 43104 / Rfbaud
    Temp = Temp + &HC680
  Else
    Ltemp = 344828 / Rfbaud
    Temp = Ltemp
    Temp = Temp + &HC600
  End If
  Decr Temp
  Temp = Rf12_trans(temp)
End Sub


Sub Rf12_setpower(byval Outpower As Byte , Byval Fskmod As Byte)
  Outpower = Outpower And 7
  Temp = Fskmod And 15
  Shift Temp , Left , 4
  Temp = Temp + Outpower
  Temp = Temp + &H9800
  Temp = Rf12_trans(temp)
End Sub


Sub Rf12_txdata(byval Maxchar As Byte)
  Temp = Rf12_trans(&H8238)
Print "stop1"
  Rf12_readys
Print "stop2"
  Temp = Rf12_trans(&Hb8aa)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb8aa)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb8aa)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb82d)
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&Hb8d4)
  Rf12_readys
  For Count = 1 To Maxchar
    Rf12_readys
    Temp = &HB800 + Rfdata(count)
    Temp = Rf12_trans(temp)

  Next Count
  Rf12_readys
  Temp = Rf12_trans(&H8208)
End Sub


Sub Rf12_rxdata(byval Maxchar As Byte)
  Temp = Rf12_trans(&H82c8)
  Temp = Rf12_trans(&Hca81)
  Temp = Rf12_trans(&Hca83)
  For Count = 1 To Maxchar
    Rf12_ready
    Temp = Rf12_trans(&Hb000)
    Rfdata(count) = Temp
  Next Count
  Temp = Rf12_trans(&H8208)
End Sub



Function Rf12_trans(byval Wert As Word) As Word
  Local Lowbyte As Byte
  Local Highbyte As Byte

  Lowbyte = Wert And 255
  Shift Wert , Right , 8
  Reset Spi_cs

  Highbyte = Spimove(wert)
  Lowbyte = Spimove(lowbyte)
  Set Spi_cs

  Temp = Highbyte * 256
  Temp = Temp + Lowbyte
  Rf12_trans = Temp
End Function


Sub Rf12_readys
  Reset Spi_cs
  nop
  While Spi_sdo = 0
  Wend
End Sub

Sub Rf12_ready                                              'ready Empfangen
  Reset Spi_cs
  While Spi_sdo = 0
   If Len(s) > 0 Then                                       'Wenn ein string eingelesen
    Temp = Rf12_trans(&Hca81)                               'Fifo deaktivieren
    Temp = Rf12_trans(&H8208)                               'Empf. ausschalten
    Goto Schleife                                           'Springe zum hauptprogramm
   Else                                                     'sonst warte weiter auf Empfangsdaten
   Wend
  End If
End Sub

[bastian07]

Zum max 232 da haste recht da hab ich dummerweise ein Fehler im Layout der platine habs aber wieder vertauscht, sodas es wieder standart ist. Die kommunikation max232-->Terminal programm funktioniert in beide richtungen einwanfrei. Der Jumper ist gesetzt ja hab ich auch schon kontrolliert.

Gruß
Sebastian