Ich hab mir ein int Array mit (soweit ich mich erinnern kann) 200 Elementen gemacht und dann alle 0,5ms gemessen.

Zuerst auf Vollgas beschleunigen, dann kurz warten, dann das Array mit Werten füllen, und letztendlich Motor stoppen und mittels IR Übertragung das Array übermitteln.

Man sieht in der Regel anhand der Sinuskurven eh sehr schön ob man oft genug gemessen hat. Nur wenn die Sinuswelle schön "rund" ist und keine Ecken hat passt die Abtastrate.