Probleme mit Tastern

[Weiti]

wenn ich folgendes starte, reagieren die taster:

while (PollSwitch()==0) {
BackLED(ON,ON);
}

while (PollSwitch()>0) {
BackLED(OFF,OFF);
}

der code hier hingegen läuft nicht:

while (PollSwitch()==0) {
MotorSpeed(120,120);
}
MotorSpeed(0,0);

jeweils in das gleiche main() gerüst eingebunden

edit: mit rückgabewerten habe ich mich nicht befasst, ich brauche nur o oder !0 alles andere ist egal.