@jawo3
Zitat:
Ist es klar wie die Motoren dazu beschaltet werden?
Leider in keinster Weise
Wenn du eine einfache Erklärung dazu parat hättest...
Ich habe da so eine dumpfe Ahnung, bevor ich mich schrecklich blamiere, warte ich aber lieber Manf's Antwort ab


Wenn du deine Planung inzwischen nicht geändert hast, brauchst du für deinen Roboter kein Differential.
Wenn du deine lenkbaren Räder nicht aktiv über Servo lenkst, gibt ja die Lenkung nicht mehr vor welches Umdrehungsverhältnis die Antriebsräder idealerweise haben sollten, sondern das Umdrehungsverhältnis der Antriebsräder gibt vor, in welche Richtung die lenkbaren Räder von alleine lenken.
Die Funktion eines Differentials automatisch eine Drehzahlverteilung proportional zur Last vorzunehmen, würde dann verhindern, dass dein Fahrgestell überhaupt lenken kann.