ganz einfach analog,
das hab ich schonmal jemandem empfohlen für
automatisches ein-aus-fahren im auto bei zündung-an:

Bild hier  
Schalter S1 und S2 sind mikroschalter an den endanschlägen.

Wenn das Relais anzieht fährt er bis zu einem anschlag klick, strom aus
wenn das relais abfällt andersrum bis klick.

Die anfangsdrehrichtung des motors wählst du durch umpolen direkt am Motor.

Die Dioden müssen immer nur sehr kurz den stromfluß aushalten, die meiste zeit fließt er über die schalter, weil die schalter ja sofort wieder schließen wenn die drehrichtung gewechselt wird.
Die 1N4007 reicht also durchaus auch für mehr als 1A,
weil sie kurzzeitig deutlich mehr abkann.


PS.:
Der name vom Relais stimmt net, den hab ich vergessen zu löschen, brauchst ein 2-fach wechsler..

Anstelle vom Relais kannste natürlich auch nen 2fach wechselschalter benutzen.
An den motor ein getriebe (Schnecke..),
dann fällt da auch nix zu solange der Motor nicht dreht und er hat mehr Kraft..