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Roboter mir mehr als 3 Achsen über CNC steuern?
Das hat zwar jetzt keinen konkreten Hintergrund, aber kann man einen Roboter mit mehr als drei Achsen über CNC-Befehle steuern? Ich habe das so einen Roboter im Sinn, der 3 lineare Achsen in x-, y- und z-Richtung hat. Was ja ansich kein Problem wäre. Aber an dem Punkt ist dann noch ein Greifer an einem Kugelgelenk angebracht.
Ist soetwas in CNC-Befehlen vorgesehen? Was ich gesehen habe, sind CNC-Sätze ja einfach nur xyz-Bewgungen ohne Rotation.
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