Such mal in der Bascom Hilfe nach I2C...
Funktioniert auf jedem Chip, weil Softwarelösung (gibt auch ne .Lib für Hardware-I2C) und sollte eigentlich prima funktionieren.
Mit I2CRECEIVE kannst du dann Bytes empfangen.
Das Byte auswerten und entsprechend die Pins für den L298 schalten... fertisch.