Grundsätzlich kannst du den Pin verwenden, da die Funktion MOSI nur wärend dem Programmieren aktiv ist. Es könnte allerdings wärend des Programmierens dein Servo etwas durcheinander kommen. Wenn dich das stört eine Trennmöglichkeit vorsehen.
Wenn die Last auf dem Pin zu groß ist, sodas der ISP-Dongle sie nicht mehr treiben kann, dann funktioniert es auch nicht.