Hi 2A,

ich denk das einfachste wird eine optische Messung an der Spindel sein. Also einfach weißen Punkt an die Spindel, Led und Phototransistor davor fertig. Sollte allerdings lichtdicht verpackt sein.
Ansonsten einfach mal SuFu "Drehzahlmessung", da gibts garantiert hunderte von Treffern, bei denen du abkupfern kannst.

mfg milkbubi