Hallo PcVirus,

Als Stromversorung verwende ich ein 7,2V RacingPack.
schaut man in das Datenblatt des L298, so findet man als Sättigungsspannung bei 1A 3,2V!
Bei 7,2V Versorgung bleiben da ganze 4V für den Motor und den Shunt.

Ist es überhaupt richting, dass ich für Vref 0,36 V eingestellt habe (I*R=0,7*0,51)?
Das ist laut Datenblatt ok. Beachte aber den langsamen Stromanstieg bei 4V Versorgung. Vielleicht kann dir hier jemand ausrechnen, welche maximale Geschwindigkeit damit zu erreichen ist.

Gruß, Michael