Wenn man einfach mal ganz grob überschlägt, dass die Lampe zwar schwerer ist als ein kleiner Robby, sich dafür aber auch nur sehr sehr viel langsamer bewegen soll, glaube ich nicht, dass das mit einem Getriebemotor und passender Untersetzung ein grosses Problem ist.
Die Kraftreserven die ein Robby-Antrieb braucht um auch mal über eine Teppichkannte oder eine kleinere Steigung zu kommen, brauchst du bei einer Lampe die auf einer Schiene fährt ja auch nicht unbedingt.
Wie stark der Motor genau sein muss hängt natürlich auch davon ab wie du das Ganze konstruierst.
Wenn der die Lampe über eine glatte Metallschiene rollt braucht das sicherlich weniger Kraft als wenn sie über ein altes welliges Vierkantholz gezogen wird, genauso spielen Durchmesser des Antriebsrades usw. eine Rolle.
Wenn deine Mutter allerdings irgendwann noch damit rausrückt, dass die Lampe im Treppenhaus zwischen 2 Etagen hin und herfahren soll, bekommst du mit den 20 kg vermutlich doch noch ein Problem
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