Guckst du da : https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung
Du kannst 2 Motoren (jeder darf max. 2A ziehen) ansteuern und die Richtung ändern du kannst auch noch über den Enable Anschluss (z.B. mit einem Mikrocontroller) die Geschwindigkeit ändern.
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