Ohne Dioden geht nicht,
was hast du denn für Dioden ?
Also normale 1NXXXX sind dafür eher weniger geeignet...
ich würde schon die nehmen, das sind sehr schnelle Dioden (ich glaube 25ns) und das muss in dem Fall sein, wenn du andere verwendest dann wird höchstwahrscheinlich der L298 irgendwann kaputt gehen.