Aber eine Sache verstehe ich nicht genau: das Ansteuern der drehrichtungen (Enable 1 ein/aus...) wie funktioniert es?
Was muss man bei den Ports anschließen?
Und zwischen GND, Motor und Motorspannungen sind acht Speerdioden gebaut(bin mir nicht sicher, ob es wirklich Speerdioden sind), wozu sind die gut?
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