Getriebemotor auswahl......

[stOjo]

Hallo, ich bin HTL Schüler und baue derzeit einen Roboter für meinen Diplomarbeit.
Doch habe ich ein Problem bei der Motorauswahl. Die Gruppe die letztes Jahr den Roboter baute verwendete 2 Getriebemotoren welche mit 9-12V versorgt wurden. Ich will jetzt mit meiner Gruppe nur einen Motor verwenden welcher ebenfalls mit 9-12V versorgt wird und mit Hilfe eines Differentialgetriebes wird die Leistung an die Räder gebracht. Doch stellt sich nun die Frage ob dieser eine Motor genug Leistung aufbringen kann um die 2-3kg vom Roboter gleich schnell zu bewegen, nicht zu vergessen das Differentialgetrieb sorgt noch für einen Leistungsverlust.

Hier nun die Daten der "alten" Motoren:
Igarashi Getriebemotor 1:50 TYP 33G (Conrad standard Motor)
Betriebsspannung: 6 - 15 V
Gewicht: 125 g
Dauer-Drehzahl: 85 U/min
Dauer-Strom: 0.38 A
Leerlauf-Drehzahl: 110 U/min
Nennspannung: 12 V
Leerlauf-Strom: 0,1 A
Max. Drehmoment: 200 mNm
Spitzen-Drehmoment: 600 mNm
Übersetzungs-Verhältnis: 50:1

Daten des neuen Motors:
MFA/Como Drills 950D61 mit RE 385 Motor
etriebsspannung: 6 - 15 V
Gewicht: 144 g
Dauer-Drehzahl: 9281 U/min
Dauer-Strom: 0.837 A
Leerlauf-Drehzahl: 11000 U/min
Nennspannung: 12 V
Leerlauf-Strom: 0,155 A
Max. Drehmoment: 65,3 gcm (so stehts im Datenblatt)
Spitzen-Drehmoment: 417,6 gcm
Übersetzungs-Verhältnis: 6:1
DIE GANZEN ANGABEN VON DIESEM MOTOR SIND OHNE BERÜCKSICHTIGUNG DER ÜBERSETZUNG, Falls noch einige Angaben fehlen bitte sagen.

Danke für die Hilfe im Voraus
mfg stojo

[uwegw]

https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

[clech]

Hallo
Ich arbeite am selben Diplomprojekt und stell hier gleich einmal die nächste Frage rein:

Was haltet ihr von diesem Servos für unseren Roboter ?

________________________________________________

BMS-705 MG Low profile (High Torque)

Für den F3A Wettbewerbseinsatz konzipiert. Hohe Stellgenauigkeit bei geringem Stromverbrauch. Wird mit "Universal" Steckern ausgeliefert. Metallgetriebe. Kugelgelagert. Wasserdichtes Gehäuse. 25er Verzahnung (Futaba-kompatibel)
Abmessungen : 42 x 21.5 x 22 mm - Gewicht : 34 gr
Stellkraft : 6.0 Kg/cm bei 4.8 Volt - 7.4 Kg bei 6.0 Volt
Stellzeit : 0.18 sec/60° bei 4.8 Volt - 0.16 sec/60° bei 6.0 Volt

_________________________________________

BMS-660MG+HS - Torque Servo mit 2 Kühlrippen

Doppelkugelgelagert, mit Wärmeableiter - stark und leistungsfähig mit Metallgetriebe
(1 x Aluminium, 2 x Messing, 1 x Nylon)
Abmessungen : 40.5 x 20 x 42.50 - Gewicht : 54 Gr.
Stellkraft : 13 Kg/cm bei 4.8 Volt - 14.6 Kg/cm bei 6 Volt
Stellzeit : 0.17 sec/60° bei 4.8 V - 0.15 sec/60° bei 6 Volt


Wie montiert man am besten das Rad?

[clech]

sorry hab vergessen noch zu fragen

Wie werden die Servos angesteuert
Pulsweiten?

mfg
Christian