Toshiba Schrittmotoren ICs

**ManuelB** · 17.01.2008, 23:08

Hallo,

hatte noch mal bei Toshiba nachgefragt und es liegt wohl an den Japanern

Läuft aber noch.

Desweiteren habe ich erfahren, dass eine 1/16 Version neu auf den Markt kommt. Auf den ersten Blick Pinkompatibel zum TB6560HQ, muss mir das Datenblatt noch mal genau zu Gemüte führen. Ansonsten gleiche Daten mit 40V abs. max. und 3,5A Peak.

Ach, weiß jemand zufälligerweise eine Bezugsquelle für induktionsarme oder freie niederohmige (0,15Ohm) 2W Leistungs- Widerstände ?

MfG
Manu

**ManuelB** · 08.02.2008, 15:33

So, ich hab noch mal etwas rumgebastelt und auf einseitig umgestrickt.
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Das IC sitzt nun zwar in der Mitte aber Kontaktierung zum Kühlkörper geht recht einfach über Aluwinkel. Größe hat sich nicht großartig geändert.

Dann noch mal etwas mit den L6203/L297 rumgespielt, da ich die noch rumliegen hatte. Einfache Halbschrittsteuerung mit Stromanhebung im Halbschritt. Bis ca. 2,8A im Vollschritt sind dann ca. 4A im Halbschritt. Stromabsenkung für Stillstand ist auch vorbereitet, muss dann über Pin am Wannenstrecker angesteuert werden. Stromeinstellung über Jumper (oder DIP-Schalter je nachdem). Laufen tut sie soweit, die Stöme will ich aber noch mal nachmessen.
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Das IC was noch fehlt ist das Logik IC für die Anhebung, hab aber noch eins gefunden

Kühlkörperanbindung ist wieder über Aluwinkel gedacht, Pinbelegung ist die Gleiche wie bei der Toshiba Platine.

Bezüglich der Schrittwinkelfehler ist aus Japan wohl nur zurückgekommen, dass die ICs mit dem übersendeten Layout funktionieren sollten. Leichte Abweichungen in den Stromwerten sind normal. Ich werd da noch mal etwas rumexperimentieren mit anderen Widerständen usw. Ansonsten laufen sie an meiner Fräse absolut zufriedenstellend. Die Verzögerung der Antwort ist auf Japan zurückzuführen, Toshiba Deutschland ist wirklich sehr bemüht und hilfsbereit.

MfG
Manu

**µautonom** · 24.02.2008, 17:09

Hi Manuel, ich entwerfe zur Zeit eine Endstufe für meine zuküfntige CNC_Maschine

. Ich will das ganze auf Basis der IMT901 afubauen. Hast du noch welche über von den IMT901/TA8435?

Problem ist das bei nanotec ein Mindestbestellwert erreichen muss und die andere erwähnte Firma (TA8435) nur im 14er Pack verkauft

Mfg

**ManuelB** · 24.02.2008, 19:42

Hallo,
ich hatte nur die TB6560HQ.
Ja bei Glyn ist im 14er Pack allerdings sind diese normalerweise eine ganze Ecke günstiger (TB lag bei etwa 6,70 pro Stück schon ink. Versand gerechnet). Was der TA allerdings kostet weiß ich nicht. Ev müsste man dann einen 14er Pack kaufen und den Rest weiter veräußern.

Bei Nanotec ist dann ja noch Mehrwertsteuer drauf. Allerdings verkauft Glyn nur an Gewerbe. Alles nicht so einfach

Tut mir leid, dass ich nicht weiter helfen konnte

MfG
Manu

**µautonom** · 24.02.2008, 20:28

Jo kein Problem, vielleicht finde ich Leute die noch welche brauchen ^^
Hab ich das richtig verstanden, von TB6560HQ hast du auch keine mehr übrig?
Hab mir das Datenblatt angeguckt, die Funktion ist dieselbe, der Unterschied besteht nur darin, das ein höherer Strom eingestellt werden kann.

Mfg

**ManuelB** · 24.02.2008, 22:27

Nein, hab zur Zeit auch keine mehr. Einige hab ich schon weitergegeben, einen Teil beim rumbasteln zerschossen (ich könnte mir manchmal in den Ar... beißen bei soviel Blödheit), der Rest werkelt in meiner CNC und in Versuchsmustern.
Der TB ist relativ anfällig auf die richtige Zu- und Abschaltung der Spannungen (da sind auch welche draufgegangen) , ob das beim TA auch so ist weiß ich nicht. Wenn man aber alles beachtet läuft er zuverlässig und ich bin zufrieden damit. Recht günstig (wenn man sich mal die Einzelpreise der L297-L298 oder L6203 Kombi dagegen anschaut) und wenig externe Komponenten.

Was für Motoren wolltes Du den einsetzten? Beim Mikroschritt muss man ja mit Drehmomentverlust rechen, daher dann lieber auf stärkere Motoren zurückgreifen oder den Strom etwas höher ansetzen (natürlich unter Beachtung der Wärme)

MfG
Manu

**µautonom** · 25.02.2008, 12:14

Hi, man muss erst die 5V Logic dann erst die Versorgungsspannung für die Motoren zuschalten. Werd das mit Relais regeln.

Ich werde die Motoren von speedmotion.de http://www.speedmotion.de/shop/03c19...97912b860e.php
mit 1,9Nm max.2,8A verwenden.

Ja das stimmt, das man bei Microschritt an Drehmoment verliert, deshalb überlege ich ob ich das nicht so wie du das gemacht hast, noch eine zusätzliche L6203 Kombi (und welche es noch gibt...) für den Halbschritt zusammenbaue, das ich zwischen Voll/Halb udn Mikroschritt wechseln kann.

Aber zuerts mal werde ich Motoren mit den IMT901 testen dann mal schaun.

Mfg [/quote]

**ManuelB** · 25.02.2008, 16:51

Hallo, nochmal

Beim TB sollte man aber auch erst die Motorspannung wieder abschalten bzw. dafür Sorge tragen, dass Logikspannung länger bleibt als die Motorspannung. Ich schalte die Motorspannung für die Karten mit einem Relais direkt ab und bei der Logikspannung das Netzteil. Netzteil für Motorspannung wird natürlich auch abgeschaltet, durch die hohe Siebkapazität läge diese aber sonst zu lange an.

Hm, die Motoren sind sehr günstig finde ich. Vielleicht sollte ich mir auch mal dort welche bestellen. Wollte (bzw. hab schon angefangen) mir noch eine reine Platinenfräse zusammenschustern. Klein aber mit hohen Verfahrgeschwindigkeiten.

Die TB und TA können ja auch Halbschritt sind aber im Strom noch niedriger als die L297-L6203 Kombi zumal ich ja im Halbschritt auf 4A erhöhe. Ich hab jetzt die TBs in X und Y und die L297-L6203 Kombi in Z. Z ist stärker untersetzt als die anderen Achsen, so dass ich mit Halbschritt halt schneller Fahren kann. Dafür sind die Mirkoschrittantriebe halt vibrationsarmer.

MfG
Manu