Toshiba Schrittmotoren ICs

[yumin]

I promise that you will be very interested in new TOSHIBA chip -THB6064AH.

Single-chip bipolar sinusoidal micro-step stepping motor driver
Uses high withstand voltage BICD process: Ron (upper + lower) 0.4 (typ.)
Forward and reverse rotation control available
Selectable phase drive (1/2, 1/8, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 step)
Output monitor pins (DOWN / ALERT)
Equipped with reset and enable pins
Built-in thermal shutdown(TSD) and over-current detection(ISD) circuit

Parameter
High output withstand voltage: VDSS 50 V
High output current: Iout 4.5 A (peak)
Packages: HZIP25-P-1.27
Dementions:3.6*1.4*0.5 cm
Weight:9.86g

www.hhbytech.com/en

[yumin]

If you still have some questions about THB6064AH,maybe you can find the results what you want to know from the following link:http://www.cnczone.com/forums/open_s...ing_motor.html


Some guys have tested the new chip,and felt it's worth to try.In fact,they once doubted it like you.

[DrPSycho]

Hallo

ich habe dies hier durchgelesen und mir sind dabei einige Fragen aufgekommen:

Was sind die Unterschiede zwischen einem VollSchritt, Halbschritt und einem Mikroschritt fähigen Schrittmotor??

Was ist die sogennante Haltemoment?

Wieso kann man an einen Motor, auf desen Typenschild steht 12V, 24V anlegen und er geht nicht kaputt?

Was ist beim einbau eines Motor´s zu beachten?

Ich hoffe das waren nciht zu viele Fragen :/

Gruß
Jan

[ManuelB]

Hallo Jan,

Vollschritt können natürlich alle Schrittmotoren. Mikroschritt im Prinzip auch. Es gibt aber bei den Mikroschritten Abweichungen, die z.B. durch Rastmomente, Unsymmetrien entstehen. Merkt man z.B. bei Motoren, wenn man sie unbestromt dreht. Wenn von Mikroschritt fähigen oder für Mikroschritt optimierten Motoren ließt, sind es oftmals welche , wo z.B. die Rastmomente konstruktiv verringert wurden, womit die Mikroschrittpositionen verbessert werden.

Das Haltemoment ist das Moment, dass der Motor im Stillstand unter Nennbestromung hat.

An einen Motor, wo 12V daraufsteht sollte man nicht einfach 24V anlegen. Das hat eher mit der Art der Vorbeschaltung zu tun. Wenn auf einem Motor 12V draufsteht, sollte es die Spannung sein, wo der Nennstrom in den Wicklungen fließt. Das gilt aber nur für den Stillstand. Während des Laufs nimmt der Strom durch die Wicklung in folge der Gegen-EMK ab in folge des abnehmenden Stromes sinkt auch das Moment an der Welle. Um das Moment länger aufrecht zu erhalten gibt es verschiedene Möglichkeiten, die darauf basieren, den Strom durch die Wicklungen möglichst lange konstant auf Nennstrom zu halten um den Einbruch des Momentes hinaus zu zögern. Hier kommt dann die höhere Spannung ins Spiel. Man kann etweder mit einem Vorwiderstand arbeiten (Verlustreich) oder mit einem stromgeregelten Treiber (linear auch verlustreich oder getaktet). Die Spannung kann dem Motor dann erst schädigen, wenn die Isolationsfestigkeit überschritten wird.

Tja, was ist beim Einbau zu beachten?? Das hängt sehr stark vom Einsatzszenario ab. Soll er langsam oder schnell drehen und welches Moment wird dabei benötigt. Welche Anforderungen an den Lauf usw.
Prinzipell sollte der Aufbau allerdinsg rel. resonanzfrei sein um nicht zusätzliche Probleme hervor zu rufen. Bei höherer Leistung schadet es auch nicht die Montageplatte mit als Kühlfläche zu verwenden/ verwendbar zu gestalten.

MfG
Manu

[ManuelB]

Jo danke, aber das mit dem Aussehen soll nacher eigendlich noch besser werden  

An der Fräse war 1/8 Schritt schwächer jedoch muss ich mal schauen wenn der Sense den Spitzenstrom festlegt kann ich den Strom noch etwas höher nehmen. Bin mir auch nicht ganz sicher ob der Rechner mit der Verkabelung die notwendige Taktzahl liefert für Eilgeschwindigkeit (soll etwa 16kHz) max im Moment bei 10kHz. Hab aber noch einen anderen Motor auf der Werkbank liegen damit kann ich noch mal etwas rumprobieren.

MfG
Manu

[Manf]

Normalerweise wird der Spitzenstrom geregelt. Es kommt dann auf den decay an (fast decay, slow decay), wie sehr sich der Spitzenstrom vom mittleren Strom (der für das mittlere Moment steht) unterscheidet.

Die Mikroschrittansteuerung sollte das Moment nicht sehr deutlich beeinflussen, (unwesentlich herabsetzen).
Manfred

[Yossarian]

Hallo
Gegenüber dem 'normalen' Vollschrittbetrieb hast Du mit Mikroschrittbetrieb ca. 70% Drehmoment.

Mit freundlichen Grüßen
Benno

[ManuelB]

Danke,
dann kann ich eigendlich schon bald auf den max. Strom gehen den das IC liefert. Ich habe zur Zeit 0,18Ohm Sense Widerstände (bei 0,5V am Widerstand ist die Begrenzung aktiv) also ca. 2,8A Spitze.

MfG
Manu

[ManuelB]

70% klingt so Richtung Wurzel2. Bezogen auf den gleichen Spitzenstrom sollte der Effektivwert der Sinusform (1/8 Schritt ist ja schon eine Annäherung ) ja ca. 70% des Effektivwertes bei Vollschritt betragen. Im Gegenzug müsste man den Strom aber auch steigern können, so dass der Effektivstrom dem max. Strom des Motors entspricht.
Ich werde wohl 0,15Ohm Sense nehmen dann bin ich bei 3,3A Spitze und 2,3A Effektiv, dass sollten die Motore noch mitmachen. Wenn sie zu heiß werden kann man immer noch runtergehen.

Ach so, Strommesszange sagt bei 0,18Ohm Sense (entsprechend 2,8A Spitze) ca. 1,9A was recht gut mit 70% hinkommt wenn man die Tolleranzen der Sense Widerstände und Messabweichung der Zange mit betrachtet.

MfG
Manu

[ManuelB]

Hab noch eine interressanten Link bezügleich des TB6560HQ (scheint jedenfalls ein umgelabelter zu sein) gefunden.
http://www.motionstep.de/start.php?d...IC_3_5A441.php

Mit Schaltplan und Layout.
Nur der Preis sieht etwas anders aus  

MfG
Manu