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Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
Moin!
Habe heute die PWM mit 2khz getestet. Der Motor fing erst bei einem PWM Wert von ca. 180 an zu drehen. Bei rund 300Hz brummte der Motor zwar ein wenig, dafür drehte er sich schon bei 60 und das natürlich deutlich langsamer.
Ist es irgendwie unratsam den motor mit unter 1kHz zu betreiben?
Gruss
Alex
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Ja, der Motor hat den besten Wirkungsgrad mit konstantem Strom.
Bei einer PWM Frequenz unter dem Kehrwert der Zeitkonstanten wird es elektrisch schlechter (besser noch um den Faktor 3-4 höher gehen mit der Frequenz).
Unterhalb der mechanischen Resonanzfrequenz wird es dann noch einmal deutlich schlechter. Worst Case ist dann der Start-Stopp-Betrieb mit voller Leistung bei ganz tiefer Frequenz.
Manfred
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