Generell gilt in der Elektronik das alles eine Masse hat. Wenns um Signale geht muss man schauen ob die Signale und der Rest der Schaltung irgendwo von einander getrennt sind. So hab ich das zumindest mal vor nem Jahr ins Ohr gedrückt bekommen.

Zu I²C schau am besten mal in die RoboNetWiki