Hallo
Nachtrag
Bei der KK Berechnung muß der Wärmewiderstand der IC noch mit einberechnet werden!
Also : Rthjk= deltaT/Pv -Rthjc
Rth=(100-40)K/10W -3K/W
Rth= 3K/W
Der Logikkreis erzeugt auch noch ein bisschen Wärme.
Der Chopperbetrieb führt auch zu einer höheren Verlustleistung, da die Transistoren eine endliche Schaltzeit haben.
Wenn mit einer Schaltzeit von 0,7µs +0,2µs gerechnet wird (also ca. 1µs), 20kHz Frequenz und eine Betriebsspannung von 12V vorliegt:
Pv=12V*0,7A*1µs/2 *20kHz
Pv= 0,08 W für eine Brücke
Das ist natürlich nur ein Überschlag, sollte aber ausreichen für eine Abschätzung.

Mit freundlichen Grüßen
Benno