Hi,

ich hatte das Problem auch mal und habs so gelöst, dass ich die
twimaster.h genommen habe. Ich arbeite mit dem RN-Control Board. Da
ist ein I2C Anschluss und man kann direkt über die Hardware senden/empfangen.

Hoffe ich konnte dir helfen. Wenn alles nichts bringt meld dich nochmal und ich schau in meinen alten Quellcodes nach.

P.S.
Ich hab gestern ne Gruppe "Roboternetz" im StudiVZ gegründet. Wenn du möchtest kannst du gerne eintreten bzw jeder der das liest und hier Mitglied ist.

Viele Grüsse
Thomas