Ich verwende die auch und werde mich bis Ende dieser, Anfang nächster Woche damit befassen, wenn du noch so lange Zeit hast, kann ich dir eine Lösung als Code schicken.

Bei den Sensoren ist ja eine Tabelle dabei (Datenblatt). Ich werde wahrscheinlich die Kennlinie zwischen den Werten als linear annehmen und dann mittels Fallunterscheidung die Entfernung interpolieren.